Bitwa stoczona w nocy z 4 na 5 maja 1863 r. pod wsią Stok koło Ostrowa Mazowieckiego przez oddział Ignacego Mystkowskiego przeszła do historii jako jedna z największych zwycięskich bitew powstania styczniowego. Dowódca Mystkowski urządził udaną zasadzkę na Rosjan. W walce rozbito kolumnę carską księcia Tichomirowa i Konstantego Rynarzewskiego, wzięto jeńców, zdobyto broń i sprzęt taborowy. Oddziałami polskich strzelców i kosynierów dowodzili Ignacy Mystkowski i Karol Frycze, Jan Podbielski (który został ciężko ranny i w wyniku ran zmarł 7 maja w Uścianku) i Władysław Ostaszewski, a kawalerią Bronisław Deskur. W skład sztabu wchodził Teofil Dąbrowski, brat Jarosława Dąbrowskiego. Za tę bitwę Rząd Narodowy mianował Mystkowskiego podpułkownikiem. Po zwycięstwie pod Stokiem do pułku Mystkowskiego dołączył liczący 300 osób oddział Polikarpa Dąbrowskiego. Połączone siły utworzyło razem około 1200 powstańców.
Oprac. WN